Робот Atlas от Boston Dynamics: погрузка холодильников и безграничные возможности

Компания Boston Dynamics представила новые возможности полностью электрического гуманоидного робота Atlas. В свежем демонстрационном видео машина справляется с тяжелыми грузами, используя нетипичную для человека траекторию движений. Робот не просто доставил банку с напитком, а перенес целый мини-холодильник весом около 23 кг, чтобы сотрудник лаборатории мог забрать заказ.

Технические характеристики и сверхчеловеческая гибкость

Обновленная коммерческая версия Atlas значительно превосходит предыдущие прототипы по мобильности. В то время как человеческий торс имеет ограниченный радиус вращения, Atlas способен поворачивать верхнюю часть корпуса на полные 360 градусов. Эта особенность позволяет роботу манипулировать объектами без необходимости постоянно переступать с места на место. В официальном релизе компании выделяются ключевые параметры новой модели:

• 56 степеней свободы (подвижных соединений), обеспечивающих высокую маневренность;
• Грузоподъемность до 50 кг;
• Возможность автономной замены аккумуляторного блока для непрерывной работы.

В ходе лабораторных испытаний инженеры подтвердили, что робот легко справляется с весом в 45–50 кг, при этом его движения остаются плавными и скоординированными. По словам специалистов по управлению системами Atlas, основной идеей было заставить машину задействовать все «тело» при работе с тяжестями, имитируя человеческие усилия, но превосходя их в эффективности.

Обучение в виртуальной среде

Безошибочное выполнение задач является результатом длительного процесса обучения. Разработчики сначала создают анимацию необходимого действия, а затем запускают «миллионы часов» симуляций в компьютерной среде. Там робот тренируется захватывать, переносить и аккуратно ставить объекты различной формы и массы.

Использование искусственного интеллекта существенно ускоряет этот процесс. К моменту, когда программа запускается на реальном оборудовании, Atlas уже обладает отработанным навыком. Обозреватели отмечают парадокс: робот, способный выполнять обратное сальто, требует миллионов попыток в симуляторе, чтобы научиться действию, которое человек осваивает за мгновения.

Промышленное будущее Atlas

В отличие от многих конкурентов, ориентированных на бытовое использование, Atlas в первую очередь готовится к работе в промышленном секторе. Цель Boston Dynamics — создать надежную и доступную систему, которую можно легко интегрировать в производственные процессы и складскую логистику. Дизайн робота хоть и напоминает человеческий, намеренно сделан более функциональным и менее антропоморфным в угоду скорости и выносливости.

Инженеры-программисты компании подчеркивают, что на данный момент пределы возможностей Atlas еще не определены. Дальнейшее развитие платформы позволит решать задачи, сложность которых сейчас ограничивается только воображением разработчиков.

Твитнуть